Ten wpis jest dedykowany projektowi robota, nad którym razem z Michałem G. i Marcinem S. spędziliśmy ostatnie kilka miesięcy.

Pełna galeria zdjęć znajduje się tutaj: http://picasaweb.google.pl/pempushek/Yokozuna

Jest to robot „sumo” (konkretnie mini-sumo, wymiary 10x10cm i waga 500g), a więc robot przeznaczony do walki z innymi robotami. Chodzi o to, żeby zepchnąć przeciwnika z okrągłej maty (tzw. dohyo). Poniższy film przedstawia przykładową walkę:

Pierwsze starcie na zawodach we Wiedniu (http://www.robotchallenge.at) już 21 marca!

To pierwsza okazja, aby pokazać światu naszego robota, więc pełni studenckiego optymizmu nieustannie odliczamy minuty do zawodów

Ciąg dalszy na pewno nastąpi…

Edit 16-03-2009:
Jazda próbna:

AGH · integra · minusumo · robot · robotyka · sumo · yokozuna

Postanowiłem udostępnić projekt zaliczeniowy w przedmiotu Programowanie Systemów Czasu Rzeczywistego, jakim jest symulator skrzyżowania.

Symulator skrzyżowania

Aplikacja jest wirtualną realizacją jednego z większych skrzyżowań w centrum Krakowa – alei Mickiewicza oraz ulicy Czarnowiejskiej.

Celem projektu było przede wszystkim poznanie metod programowania systemów współbieżnych oraz zapoznanie się z językiem Ada.

Skrócona instrukcja obsługi:

Po uruchomieniu aplikacji wybierz Symulacja->Symuluj lub naciśnij ENTER. W ten sam sposób możesz zakończyć symulację. Po zakończeniu możesz kontynuować obecną symulację lub rozpocząć nową (Symulacja->Nowa symulacja). Dodatkowe parametry można skonfigurować w menu Ustawienia.

Symulator – O programie

Do pobrania:

skrzyzowanie_dist.zip

skrzyzowanie_source.zip

Ważne!

Jeżeli jesteś użytkownikiem systemu Windows i aplikacja nie uruchamia się, prawdopodobnie potrzebujesz bibliotek GTK, do pobrania tutaj.

ada · air · automatyka · projekt · pscr · robotyka · skrzyżowanie · symulator · zaliczenie